免許取立ての初心者です - レストランなどの駐車場から右折してでて行

免許取立ての初心者です
レストランなどの駐車場から右折してでて行きたい場合
手前のこちらからみて左折する車線が混んでて
右折側の車線から車がきてるか確認できない時はどうすればいいのでしょうか
質問の意味わからなかったら補足します…泣

その道路は片側一車線でしょうか？
片側一車線で歩道があるところなら、歩行者のために歩道の手前でウインカーを出して待ちます。歩行者がこなくなったり、そろそろ行けそうなタイミングで道路ギリギリまでウインカーをつけながら出ます。そうすると、あなたから見て右手から来る車の誰かが入れてくれるはずです。そうしたら、ゆっくり前に出ます。(特に初心者マークがはってあれば尚更誰かが入れてくれます。)
左からの車を確認してゆっくり曲がれば一件落着です。
ただし、譲ってくれたからといって焦って曲がるのは絶対にやめてください。
左右どちらからもセンターライン上をバイクなどが追い越してくる可能性もあります。
また、あなたから見て左側から来る車の左手からもバイクなどがすり抜けてくる可能性があります。注意しましょう。
まあ、余裕があれば譲ってくれた車に対して手をあげたりしてお礼をした方が無難です。
無理は禁物です。こういった場面では逃げ場がないので特に他の車に急ブレーキをかけさせるような行動はやめてください。
頑張ってください！