MT車に乗ってる方に質問です。教習所で発進時に半クラッチで車が動き出したとこ

MT車に乗ってる方に質問です。
教習所で発進時に半クラッチで車が動き出したところでクラッチを踏んでいる足を1、2、3で止めた後クラッチを静かに戻す。
と教わったのですが信号などで停止をしローギアから走り出すときも上みたいに丁寧につなぐんですか？わかりにくい質問ですみません。

＞ クラッチを踏んでいる足を1、2、3で止めた後クラッチを静かに戻す。
これってどういう意味？ 半クラ状態を長く維持する？
このように教わったのなら、免許取るまではそのようにして、免許取ったら、出来るだけ短くするが良いけど、、。
＞ 信号などで停止をしローギアから走り出すときも上みたいに丁寧につなぐ？？？
発進には違いないので同じでしょう。