左折のこつはありますか？巻き込み確認だけはやってます。左前輪の位置がいまいち

左折のこつはありますか？
巻き込み確認だけはやってます。
左前輪の位置がいまいちわからないので
あたりませんようにみたいな感じで曲がってしまいます。
左後輪の軌跡も想像して運転し
た方がいいですか？

前輪がどこに当たるのか意味が分からないんですけど...
考えが真逆ですよ、免許持ってますよね？必ず前輪より後輪のほうが内側を通るので、もし前輪が縁石スレスレのとこを通り抜けたとしたら、後輪は完全に縁石に乗り上げますよ...歩行者が居たら巻き込んでます。
後輪の軌跡も...ではなく、後輪の軌跡が全てです。
軽でも大型トラックでも基本は全く同じ。
前輪の軌跡は、どうでもいい事で後輪を理想のラインに通してあげる事が、最大のポイントです。
でも、それらは、あくまでも左折の方法であって、交差点は、最も事故が起き易い危険なポイントなので、後輪ばかりに気を取られてサイドミラーを注視してると、歩行者や周りの交通に気づくのが遅れたりするので、その辺は、充分に気をつけて下さい。

夫婦で大型免許ですマイカーは３台Ａt車運転歴４５年
左折する前に左ミラーで並走バイクを確認、ウィンカーを出して、左に寄せて、左折する前に左ミラーの上に付いているアンダーミラーと左前輪付近を助手席窓のあるオペラウィンドウを目指してそして横断歩道二人がいないか左右に首を振り確認しながら徐行して左折します
運転のコツ

君は左折のコツ以前に
車をコントロールできていない
バンパーの位置が交差点30cmに成った時ハンドルを切り始めるなど
馬鹿げた認識しちゃっているんだろうな
自車の後輪はどのラインをトレースするか予想しないのか
そしてラインを描かせる認識もしていないのか？
ハンドル操作やっていないんだよね

＞左折のこつはありますか？
必ず前輪の左タイヤの
外側を左後輪が通ります

＞左後輪の軌跡も想像して運転した方がいいですか？
そっちのほうが大事です。
左前輪があたらなくても左後輪があたることがあります。
左後輪があたらないなら左前輪はあたりません。

個人的には、真っ先に左後輪の軌跡をイメージしています。
例えば、大通りなら歩道の角のRに沿わせて等距離間隔を保つような左後輪の軌跡がカッコ良いなとか。
あとは流れで、そういう軌跡を描けるようにハンドルを操作する感じ。
大型の車で路地に突っ込む場合は右前角の接触も考慮はしますが、信号のある交差点程度の道幅があれば流れに任せる感じで曲がれるし。
左前輪の位置を意識するのは、質問とは逆の右折時。特に右折後に路肩にベタ寄せしたい場合など。