13年前、AT限定の免許を取得しました。両親から高速に乗るこ

13年前、AT限定の免許を取得しました。両親から高速に乗ることだけは禁止されていたのですが、最近になって行動範囲を広げたくて、高速に乗れるようになりたいと欲が出てきました。
免許を取ることを薦めた父は、免許取得直後に亡くなり、一緒に乗って教えてくれそうな知り合いがいません。
遠方にある兄に相談したところ、教習所でペーパードライバー用の教習があるところに、そういうのもあるかもしれないから聞いてみては？と教わりました。
一応、１３年前に通った自動車学校は「そういう高速だけの教習はうちではやっていません」と返答がありました。
こういう時に教えてくれる施設はないのでしょうか？
なお私は三重県北勢部在住です。補足たくさん回答ありがとうございます。高速以外は問題はありません。私が持ってるのはAT限定です。

三重県でしたら鈴鹿サーキットでホンダがドライビングスクールをやっています、高速道路どころかサーキットを走って練習できます。
http://www.honda.co.jp/safetyinfo/HDS/dschool.html
高速道路は最も安全な道路です、最高の安全規格で広く設計されています、決して危険ではないのですが。

あまり気にしなくてもいいんじゃないかな？
高速と言っても８０キロくらいで走っても大丈夫ですよ。
徐々に慣れるだろうから１００キロ出してもいいし。
なぜお父様が言われたATだから高速には乗るななんでしょうね。
勉強と思って１区間走ってみたらどうですか？

あまり気負わず考えてみてはどうでしょう？
いきなり高速が怖いなら、一桁台、ふた桁台の国道で走行練習はどうでしょう？
流れているときは７０～８０キロは出ています。
高速道路は、８０キロくらいで左側を走行する人も結構いるので、
国道で模擬練習にもなるし、その国道で合流の練習もついでにすれば良いと思います。
限定か普通かは、高速道路とは関係はあまりありません。。。。

高速は乗りさえすれば一般よりも楽ですよ！13年も運転されたのであれば、おひとりでも十分いけます！
練習コースとしてのお勧めは、土曜の午前中に四日市東icから亀山方面へ乗る感じですかね。

車の運転されてて、バイパスとかの本線に合流出来て、目的の降り口で降りれて、駐車場の料金所で料金が払う事が出来れば走れると思うんですけど。
高速道は他車が勝手に追い越して行くので、一般道より走りやすいですよ。

肝心な普段の生活で車の運転は有るのですか？
有るなら高速道路は一般道より優しく安全な道路です。