豊田市で運転免許の住所を変更するために住民票を取りに行きたいのですが

豊田市で運転免許の住所を変更するために住民票を取りに行きたいのですが、どこに行けばいいですか？

各市町村の役場に問い合わせてください。
市役所等の本所や各支所などの出先機関でも可能でしょう。

検索すればすぐに出てきます。
http://www.city.toyota.aichi.jp/kurashi/todokede/1009366/1002805.html

常識的には、市役所に行けば間違いないですけど、豊田のように合併して面積が広くなったところでは、合併前の町役場の建物が市役所の支所になっていることが多いはず。
また、主要な駅にサービスセンターを置いていて、そこで発行してもらえるはず。

最近は話題にならないですけど、住基ネットカードを持っていれば、よその市町村の窓口でも住民票を発行してもらえるそうです。
鳥取県の境港市では、住民票の用紙に「ゲゲゲの鬼太郎」が印刷されているとか。
境港に行けば、その用紙で自分の住民票を印刷してもらえると聞いたことがあります。