県外で個人から車を買ってそのまま乗って帰ってきたら(県外ナン

県外で個人から車を買ってそのまま乗って帰ってきたら(県外ナンバーのまま)、後日に自分で陸運で名義変更とナンバーの交付を受ける事は可能なのでしょうか？
それとも行政書士にお願いしないとできないのでしょうか？

ご自身で出来ます!
行政書士など頼む必要無いですね、必要書類は
旧所有者の委任状と譲渡証、3ヶ月以内の印鑑証明書（必ず委任状と譲渡証に実印を押してもらって下さい。）
絶対にこの三点と現車と現金等引き換えにしてください。
新所有者の委任状と
3ヶ月以内の印鑑証明書、車庫証明
各書類様式は運輸支局内で売ってます。
車庫証明の様式は運輸支局にも有るかもしれないですが、無ければ警察署の交通課に有ると思います。
書類等全て揃いましたら、運輸支局へ
建物に併設または建物内に県税が有りますので自動車税納税義務者の申告書を提出します。（様式は県税にあります。）
次に、旧ナンバープレートを返納します
次にカウンターの転入の登録窓口に書類を出します、移転登録が完了したら新ナンバープレートを交付します
次に車両へ戻りナンバープレートを取り付けて、封印担当者に封印してもらって完了です。
中々ややこしいので総合案内で手順は教えてくれます。
あと、ナンバープレートは運輸支局へ行く前にネジの確認をしてください!サビで動かない場合が有りますので
フロント、リアの右側ネジ
封印はプラスドライバーを当てて叩くと貫通してネジは外せると思います。

前の持ち主さんの印鑑証明や譲渡書などが有れば、自分で陸自でできます。
必要書類をもって陸事の窓口で聞けば親切に教えてくれますよ。

車庫証明を前もって用意しておけば引取り当日に名義変更できますよ。
あと、自動車税の納税確認と乗って帰る前に任意保険の加入もお忘れなく。

相手から必要書類を受け取っていれば自分で地元の陸運局で出来ます。行政書士に頼む必要はありません。

購入した相手から譲渡の書類とあなたの車庫証明が必要となります。
譲渡証明と車庫証明の用紙はディーラーでもらうことができます。