小さい会社の経営者です。履歴書に普通免許を持っている女性を雇いま

小さい会社の経営者です。履歴書に普通免許を持っている女性を雇いましたが、実際の業務で車の運転をしたことがない、ということで車に乗せていません。日中業務では特に車を運転させることがあ
りませんが、少しのことでお使いとか、集金をお願いしたいのですが強引にいかせると法律的等の問題はあるのでしょうか。

労働基準法の第5条に「強制労働」の項目があるが、さすがにこれを適用される事は無いと思う。。
しかし、ペーパードライバーだと分かっているなら、無理に乗せるのはやはり避けた方が良い。事故を起こした時、ケツ拭きを迫られるのは、結局は経営者だからね。
解決策としては・・教習所のペーパードライバー講習に、業務命令で行かせるのが最善策だと思う。
料金は1～2万程度なので、リスク回避や保険料の等級落ちを考えると安いもの。
講習で車に慣れたら、安全を確保できる大きな駐車場などで、実際に乗る業務車であなたが隣に乗り馴れさせれば更に良い。
最悪、事故って怪我をした場合でも、事前にここまで手を尽くしているなら、管理者として責任を問われる事は無い。
ちなみに、労働契約を交わしているなら（口頭含む）安易にクビなど出来ない。労基に駆け込まれたこちらの方が難儀する。経営者なら分かっていると思うけどね。。

業務命令でやらせることは可能です。
最初はあなたが仕事で出かける時に運転させるなど慣らしながらやるしかないでしょう。

そんなに気を使う事もないのでは？
当方も 重機に乗れる人という事で補充したら そのお方は すぐに音を上げてしまい 重機には乗れないから もっと楽な仕事をさせろと言われ重機作業を放棄されました。
仕方ないので 転勤ではなく新規採用で他の人の面接を始めたら 急に重機に乗り出してアピールしてきましたが 結局 九州に帰しました。
業務に必要な事をやれないなら辞めて頂いたらよいのです。
その代わり たとえお使いでも事故になれば労災ですから ペーパーライセンスではなく ”運転に慣れている方”と明記するべきでしたね。
純日本人ではなく 半島の血が混じると平気で嘘をつきますから気を付けないと好き勝手されますよ。
そう言う事も視野に入れて 必要な事が出来て 当たり前の事を当たり前に出来る人を雇いましょう。
できない社員に合わせて業務内容を変える必要はないのです。
業務内容に合わせて人を変えるのです。

強引って、雇い主でしょ？！(￣▽￣;)
お使いや集金は、会社の業務ですから普通に「行ってきて！」で良いのでは？！
クルマの運転が心配なら、助手席同乗したり教えてあげても良いのでは？！
文句を言われたら、運転できないのはあなたの責任と言ってやりましょう。

法的には問題ないですけど、事故とか起こせば経営者の責任問題になります。
その方がかたくなに運転を拒否するようなら無理に運転させるのはリスクがあると思います。
運転が嫌じゃないというようならば初心者講習等に参加してもらうとか、すぐそこまでのお使いで運転してもらって慣れて貰うとかしてもいいとおもいますが。
次から雇うときに、業務で車の運転がありますが大丈夫ですか？ときちんと確認しておくべきです。免許をもってるというだけでは駄目ですよ。

『普通運転免許証』を取得しているからこそ採用したのですよね？
それで、少しのおつかい業務さえ「ペーパードライバーだからできません」となるなら、その方をクビにし、別の方を雇うのが普通だと思います。