保土ヶ谷バイパスを使って相模原方面からみなとみらいまでいきたいので

保土ヶ谷バイパスを使って相模原方面から
みなとみらいまでいきたいのですが、難しいでしょうか？
どの道路標識に従って進めば良いのかわかりません。
免許取得2年の女性では難しいですか？
簡単にわかりやすく解説して頂けたら嬉しいです。

保土ヶ谷バイパス→新桜ヶ丘IC越えてそのまま直進→新保土ヶ谷IC 直進(横浜横須賀道路)→狩場JCTを左方向で首都高神奈川３号狩場線(K3)→石川町JCTで左方向首都高神奈川１号横羽線(K1)→合流後左車線走行で２つ目の出口が「みなとみらい」
みなとみらいの出口を下りると急な右コーナー＆曲がってすぐ信号があるから信号停止車両に注意
目標標識はとにかく「首都高・K1」かね

ナビ搭載なら、ナビに従えば良いのでは？！
保土ヶ谷バイパスで狩場インターで降りて、国道1号線を戸部方面へ行けば・・・みなとみらいです！
http://map.yahoo.co.jp/maps?lat=35.45995590&lon=139.59598780&ac=14106&az=&z=13&id=&fa=pa&ei=utf8&p=%E7%A5%9E%E5%A5%88%E5%B7%9D%E7%9C%8C%E6%A8%AA%E6%B5%9C%E5%B8%82%E4%BF%9D%E5%9C%9F%E3%82%B1%E8%B0%B7%E5%8C%BA