免許を取って３ヶ月ですがよく「車の流れに沿って運転しろ」と言われ

免許を取って３ヶ月ですがよく
「車の流れに沿って運転しろ」と言われます。
友人曰く、最低でも制限速度より１０キロはスピードを出したほうがいいとのことです。
これはどうなんでしょうか？
周りの車を見ても制限速度を守ってる方のほうが少ないように見えますが
制限速度を守るのと流れに沿って運転するのではどちらがいいのでしょうか？

本音と建前って言葉はご存知ですよね。
自動車学校で言うのは「建前」、実際にに走ったら「本音」です。
かといって、30km/hも50km/hも早く走れとは言いません。自動車の速度計には必ず誤差があります。どの車にもあります。そしてそれは実際に速度よりも大きく出ます。（速度計が50km/hを指していたら実際には45km/hくらいということ）
そして、その誤差には個体差があります。そりゃそうですよね。タイヤも使っているうちに減ります。減ればタイヤの直径は小さくなるので、速度計は狂います。
ですから、10km程度早くても問題ありません。著しい速度超過にならない程度で、流れの乗って走って下さい、

確かに、道路事情によっては制限速度を超えて走っていても危険が少ないところは多いですね。
制限速度プラス１０ｋｍ／ｈは、一昔以上前、自動車の速度メーターと、ネズミ捕りの測定器誤差からでてきたものです。
いまはそのような誤差はありませんが、警察側は黙認しているようですね。
それでも違反は違反。制限速度内で流れを作っていかなければならないのに、１０ｋｍ／ｈ程度を黙認しているがためにその流れになるんですよ。警察側も検挙するにも止めさせる場所すらない。根拠は薄いです
制限速度はよく考えられていますよ。その道の事情に合わせて快適なドライブができるのは、やはり制限速度を守ることです。
煽られる可能性は高いですが、当たり前が当たり前になっていない。

制限速度で走る方が安全ですよ。
自分も、国道で周りの流れに乗ろうとしても乗りきれない場合もありますから。
自分の軽自動車でメーターの数字が最後のところまで出しましたが、結局流れに乗れず、煽られまくりましたので、数台を先に行かせました。
安全が第一ですよ。

ちょっと誤解しているようですね。
「流れに乗って運転しろ」と言うのはそれが出来る人が出来る人に対して言っていることです。
それが出来ない人にはあてはまりません。それどころか危険です。
流れに乗れるのが精一杯ではなく、それを行った上で周囲の動きも把握し、さらに余裕がある人向けです。
中には無謀な運転をする人がいますが、捕まらない程度に速度超過しているのが現実です。
なぜかと言われれば、制限速度を守るより、安全に走れる範囲で経済性を求める人が多いからだと思います。
当然、状況によっては、制限速度以下でしか走れない場合もあります。
制限速度が決まっている道路で、悪天候や人通りが多くて危険であっても制限速度が下がることはありませんし、逆にどんなに安全であっても制限速度が変わるわけでもありません。(工事中など高速道路では制限されるときもあります。)
安全と思っている範囲でみなさんそれなりに走っていると思います。
なので、出来なければ無理に流れに乗る必要はありませんし、制限速度にこだわってその速度まで出すことはありません。だって、無理なものは無理なのですから。

あなたは3ヶ月の初心者ですが、その友人だって、数年くらいのものでしょ？勝手な思い込みとうわさを信じている人で、初心者レベルの人ですから、そんな人の言う事を信じてはいけません。もちろん、ここの回答者も信じるに足りない事もあります。制限速度を守っていれば、違反でもなく捕まる事もないですよ。それ以外の流れに乗るとかは、違反する可能性もあり、安全とか言うのも詭弁です。

ゆくゆくは、流れに乗った方がいいでしょうけど、
制限速度で走行するのも正解なので、なんともいえませんが。。
大概の道路は制限速度で走ると慣れたドライバーによっては、遅く感じます。
けど、制限速度はあくまで目安にしてください。
逆に、細い曲がりくねった道で、個人的に２５ｋｍくらいで走らなければ危ないという
道が制限測度４０ｋｍとかになっていたりします。
そういう道路で制限測度を厳守したら逆に危ないです。
（制限速度はそれ以下の速度であれば何キロで走ってもＯＫなわけなので。。）
逆に、道幅があって、ストレートでまっすぐな道で、制限４０ｋｍとかだったら、
＋１０キロくらい意識して走っても、危険はないだろうし。
制限測度標識やマーカーを見て、大体これくらいの速度で走れる道路なんだ、
そういう構造なんだ。と考えて、あとは周囲の状況など考えながら
ゆるく運転してもいいとおもいます。
何が何でも制限測度±４キロ以内！なんてストイックに考えると疲れますから。。
一方で、最初の一年くらいは、スピードの感覚や道路条件によってどれくらい速度を出せばいいか、また速度を出すと不慣れで危険だという点においては、
無理に流れに乗らず、制限測度厳守が無難だと思います。
初心者標識掲げているんだから、それで煽ったりする車がいたら、
そいつは単なるバカなので、スルーしていいです。
どうしても、しつこいヤカラは路肩に寄せたりして譲りましょう。