マニュアル車の発進についてhttps://www.youtube.

マニュアル車の発進について
https://www.youtube.com/watch?v=BpTOsNmLX2Y
この動画の40秒～
半クラッチ＆アクセルで発進したら
クラッチを完全に離してもエンストしないんですか？
それと、用語？についてですが
クラッチを戻す
とはどういうことですか？
離す？踏む？どちらでしょうか

そうです。
抑、まともな排気量なら、
発進にアクセル不要です。
交通全体がトロくなるから
発進し乍ら加速する為に
アクセルを使う。
クラッチは、踏まない状態が基本。
ペダルを踏む事を、クラッチを切る。
踏んだペダルを戻すのは、
クラッチを繋ぐ。
と謂います。
自動車教習所で、いの一番に
教わる、運転用語。
知らないのは、免許が取れない
お子チャマだけ。
序でに、あなたのリンクは
叩く必要がないので、
叩いてないから。

「半クラッチ＆アクセルで発進したら、クラッチを完全に離してもエンストしない」というのは理解が逆だと思います。エンストしない程度に半クラッチを使い、エンストしない程度にアクセルを踏むのです。
エンストしやすさは車によっても、状況（道の勾配や段差、荷物量や乗車人数）によっても違いますから、ある一定のペダル操作をすれば必ずエンストしないということではありません。車の反応を感じ取って加減を調整するものです。
クラッチに関する言い回しは、踏んでいない状態がデフォだと理解すれば分かると思います。
踏んでいない＝繋がっている
踏んでいる＝切れている
踏む＝切る
踏んだ状態から離す＝繋ぐ

つなげる時の回転数によるが大抵はエンストしません,
タイヤにつながれた停止しているクラッチ板に、高速回転しているクラッチ板を押し付けてか移転力をつなげるとクラッチ板同士が摩擦で摩耗してエンストします
そこでクラッチを半分だけ踏んで、クラッチ板で少しづつ滑らせながらゆっくり回転力をつなげるとエンストしないでスムーズに発進します
クラッチペダルから足を離すことを戻すと表現します