自動車教習所の教官への感謝の伝え方で迷っています教習中、技術的な

自動車教習所の教官への感謝の伝え方で迷っています
教習中、技術的なことに限らず沢山のことを教えていただきました。
どのような車が良いか、将来どのような車に乗りたいか、私が好きな公道バトル物アニメ（漫画）の場面に例えて説明してくれたりなど、大変親切に面白くご指導頂きました。
残りの教習で先生と遭遇できる可能性があるかはわかりませんが、またご指導して頂ける機会があれば、その時にささやかなお菓子や感謝の気持ちをお渡ししたいと思っています。
残念ながら教習中事故にあってしまい、所内の物を損壊してしまって教習車も凹んでしまいました。学校の責任者の方は、私には過失がないことと、これからも気にせず通ってくださいとのことで（保険に入っているでしょうから心配は杞憂であるのも理解していますが）教官も「大丈夫だよ」と、怪我はしてないかと体の心配もしてくださり、ありがたくもあり申し訳なくもありました。
教習も近々終わりますので、試験に関しての賄賂にはならないと思うのですが…やはり、生徒からのプレゼントは受け取れないものでしょうか？当方、女で、相手は既婚男性でもあるので、世間的にも厳しいかなとも思っていますが…
もし、プレゼントや感謝状を教官に渡したり、そのような経験がある方がいましたら、参考にお聞かせいただけたらと思います。よろしくお願いします。

Ｑ：生徒からのプレゼントは受け取れないものでしょうか？
Ａ：教習期間中よりも、自動車学校を卒業後、運転免許試験場で運転免許を取得してから昼休み等指導員に負担のかからない時間帯を選んで、プレゼントを渡すのでしたら何ら問題は無いと判断されます。

相手が既婚男性だからといって、指導していただいたお礼を渡すのが何故世間的に厳しいのかわかりません。
付き合うのはいけないと思いますよ。
お礼の手紙やお菓子など、全く問題ないと思いますが
事故とかあったのならなおさら、お菓子渡すくらい良いのではないでしょうか。