今回は、自動車のことで質問させて頂きます。免許をとって7年ですが

今回は、自動車のことで質問させて頂きます。
免許をとって7年ですが殆ど初心者です。
ついこの間の出来事です。
立体駐車場に駐車しようと入ったのですが、どの階も満車で、駐車するスペー
スがなく、最上階まで上ったのですがそこも満車で、結局車を停められませんでした。
その駐車場は外へ続く出口がなく、軽自動車でしたので、やっとこさ切り返して元の通路を下りました。
そこで質問なのですが、このような場合において、2500ccの普通乗用車に乗っていた場合、皆様ならどのようにして元来た通路を下りますか？？
やはり、ハザードを焚いてバックで下るしか方法は無いのでしょうか？
少し運転がトラウマになってしまいそうです。
回答よろしくお願い致します。

通常その様な場合でも、階段の出入り口等に車1台分位入るスペースが有ると思います。そこで転回させます。
どうしても駄目なら、下側をバックで降ります。

もし登ってくる車がきたたらどうするのですかね
バックにしろ展開してからにしろ、同じ道を戻るのは危険行為です
空くまで待つのがベストでしょう
後ろから車がきてたら降りることも出来ません

「現場判断」ですよ。
基本的に10Kmでも後退できるだけの技能は持ち合わせています。
雪国では降雪で行き止まりなんてしょっちゅうある事です
延々と来た道を轍通りにバックする。