車の免許の事なんですけど今っていきなり大型って取れないんですか？中型を取っ

車の免許の事なんですけど
今っていきなり大型って
取れないんですか？
中型を取ってからじゃないと
大型取れないんですか？

普通自動車免許（もしくは大型特殊免許）を取得して3年が経過すれば、大型自動車免許を取得することは可能です。中型から大型という段階を踏む必要はありません。もちろんですが、21歳以上という条件もあります。
自衛隊に入隊して輸送隊のような部署に配属されれば、いきなり（普通免許なし）大型自動車免許を取得することも可能ですが、「自衛隊車両に限る」という条件が付いたりします。
大型自動二輪であれば18歳で取得は可能です。

普通車取ってから
3年間経てば受験資格があります
年齢でも大型免許の受験資格は21歳以上です

運転免許の受験資格について - 静岡県交通安全協会
http://shizuankyou.jp/index.php?id=175
こちらによると、
例えば「普通免許を3年以上取得」している場合、受験資格があります。

21歳以上で、普通免許、中型免許、大型特殊免許を取得した期間が通算して3年以になってからです