大型免許取得後、10年以上のブランクで運転していないとき、教習場で練習する

大型免許取得後、10年以上のブランクで運転していないとき、教習場で練習することは可能ですか？

また、教習場で練習ができるとするならお金は掛かりますか？

公認、非公認問わず可能です、料金も掛かりますペーパードライバー教習で、入校料が無い分割高ですかね！ 最寄りの教習所に電話で問い合わせしてみてください、場所によっては練習のみはしてませんなんて所もあるみたいですから。

大型自動車免許を取り扱っている教習所であれば、大抵どこでも自由練習として受け付けています。そして当然料金は必要です。指導員が必ず同乗しますから。
ただし繁忙期には自由練習が断られる可能性もあります。どこも普通車の教習で手一杯ですから。

関東圏の事情なら知っている。埼玉の鴻巣試験場近くの一発免許専門校
http://www.taiyo-group.co.jp/konosu/expenses/index.html
あと神奈川の試験場近くに二俣川自動車学校ってのがある。