ディーラーで残クレで購入した場合、3年後又は5年後はそのディーラーで、ク

ディーラーで残クレで購入した場合、3年後又は5年後はそのディーラーで、クルマを売らないとダメなのでしょうか？
ディーラーより保証されている価格より、買取店等で査定し保証額より高値がついた場合、買取店で売った方が少しでも得になる気がしますが、所有権がディーラーのためそのような方法が難しいのでしょうか？

いいえ。残債を全て完済できるなら返す必要ない。
ディーラーが所有権を握ってる以上勝手に転売できないが、ディーラーとしては残債を完済してからご自由にどうぞという体裁なので、買取業者が一括で残債完済してくれるなら特に問題ない。

ダメじゃないです。
高値がついた所で売っても問題ないです。(名義がディーラーなのでディーラーとのやり取りも必要かと思われます。そして残債はディーラーに一括で返済する)

最後は売るのではなくて返す事になるので、購入店に返却という事になります。

少し質問の回答とはズレますが認識が間違えている可能性があるので書かせていただきます。
残クレの据置価格についてですが、この価格はディーラーが保証した買取価格では無いです。据置価格はあくまでもこの位の査定額になるだろという予想金額です。車の状態、走行距離などにより査定しますから据置価格とはズレが発生します。
据置価格よりも査定額上回る場合もあれば、下回る場合もあります。
残クレの場合、最終支払回にその据置価格を支払う義務がありますからその支払の為に車をディーラーに渡し査定して貰い支払額よりも査定額の方が上回れぱその上回った分受取が出来ます。
逆に支払額より査定額が下回った場合はその下回った額の支払義務が生じます。
ですから
据置金額＝買取額（査定額）
にはならないです。
更にその据置金額は保証された額では無く状態により変動します。
ローン契約時に毎月の支払額を抑える為に据置価格を高く設定することは良くあります。
実際にはその据置価格には到底足りない査定額が出ることが多いです。
そこでディーラーはその足りない分を新たに購入する車に上乗せして新たな新車購入を提案してきます。
これが良く言われる残クレのスパイラルです。
据置価格に保証なんか付けたらディーラーが大損しますからその様なことはしないです。

原則は出来ませんが、買取店によっては残債立て替えと名義変更を一緒にやってくれます。
まずは買取店に相談をおすすめします。

残クレでも買い取りしてくれる所もあるようです。