7年前に自動車免許をうっかり失効してしまい、再取得を考えているのですが、

7年前に自動車免許をうっかり失効してしまい、再取得を考えているのですが、飛び込みでとりたいのですが、まず落ちるだろうとおもいます、なるべく安く、免許取得したいです、よい方法教えてください。

安く確実に免許をとれるのが、
「教習所」というサービスかと思います。
それでも飛び込みで安く免許をとられたいのであれば、
下記が飛び込み試験に少ない受験回数で合格できた人が、
ごく普通にやる対策や準備です。
①試験場コース図を入手
②本番試験を見学
③複数ある走行順を記録し暗記
④試験の採点項目や配点、ＮＧ項目などを完璧に理解
⑤試験合格者の体験記を熟読
⑥模範走行動画など何回も視聴
⑦事前の練習
ご存知かと思いますが、
試験の見学や手続き、受験はすべて平日昼間のみです。
教習所ではないので、夜間や休祝日は非対応です。
また試験場でしかありませんので、教官はいません。
今はずいぶん優しくなったようですが、
それでも合格のためのアドバイスなどはもらえないのが基本です。
ご自身で必要な練習メニューや不合格理由を判断できるように、
試験の中身や実態をよく事前にご理解されると良いと思います。
なお、技能の練習ですが、
これはもう教習所に頼るか、試験場の解放日を利用して
練習するしか合法的な方法はまず存在しません。
多くの人は、技能試験は免除にならないが、
教習料金が安い非公認教習所を頼っています。
そもそも自己流での練習はとても非効率なので。
また、仮免試験合格後は、
規定の時間、法律にそった路上教習を自己責任、
自己手配で実施する必要があります。
こちらも細かい規制が多くあり、
個人での仮免練習と公認教習所の仮免練習では、
できることも走れる場所もことなります。
この辺も、よく規制を調べ、違法行為を犯さないよう
に注意されてください。検挙されてしまうと、
高額罰金刑＆仮免許取り消し処分となります。
不安があれば、有料ですが個人運転指導員などに
頼る方が良いでしょう。
難易度や手間がかかるのはここまでです。
公道での本免試験は、難しい試験場の仮免試験を
パスした人であれば１～２回で合格できるでしょう。
以上です。
しつこいですが、
たとえ運転経験が豊富にあっても、
試験対策をしっかり入念に行わないと、
なかなか合格できないのが試験場技能試験です。
もし質問者さまが、
■教習所の数倍以上の手間と時間をおしまない
■自分で調べ、対策を考え、実行できる能力がある
■平日とても余裕がある
というお立場であれば、
飛び込み試験挑戦もありかと思います。
ですが、上記全てに該当しない場合は、
後々後悔される可能性が高いです。
迷わず公認教習所を選択されることを
おすすめします。

無免許運転をしていなければ少なくとも7年は運転していませんか？
それとも海外で運転されていました？
海外の免許があれば国によっては技能や学科が免除されることもあるので、免許センターに問い合わせてみてくださいね
もし、7年も運転していなかったとなるとちょっといきなり運転するのは厳しいでしょうね
教習所には指定校と届出校の2種類があります
指定校で教習を受けると技能が免除になります
届出校はセンターで技能と学科の両方を受験する必要がありますが、指定校とは違って必要最低限の教習で受験が可能です
あなたに合わせた教習プログラムで進められますので、あなたの技能次第では安く出来ると思いますよ
でも、気を付けたいのが教習所までの交通費です
いくら安い教習所を選んでも交通費が多くかかってしまえば意味がありません
トータルコストで何が安いのか検討された方が良いですよ

7年前にうっかり失効・・・もともと運転する機会・必要性が少ないうえに、７年間運転してなかった、って事ですよね？無免許とかしてなければ。
そういう人が、いきなり飛び込み受験したところで、お金の無駄でしょう。運が良ければ・また感性が良ければ？？5～6回で受かることもあるのかもしれませんが。
「急がば回れ」で、再度自動車学校に通う方が、一番近道だとは思いますね。事情が許すなら、合宿の方が効率的かもしれません。
地域によっては、免許センターの近くに「非公認の教習所」があることがあり、そこで心行くまで練習の上で受験すれば、自動車学校よりは安くて飛び込みよりはリスクが少なくなると思います。（あまり一般的ではないようで、私の出身地にはありましたが、今住んでいる地域にはありません。）

私の場合は、失効ではなく「取り消し」になりました。
数年後に再取得をしましたが、運転って人それぞれ「くせ」がありますよねー
それも知らず知らずのうちに。
矯正する意味でも、数時間か教習所に通って受験しました。
学科の勉強も大変ですよね？
道交法って知らない間に少しずつ変わっていますから。
頑張ってくださいね。