高校3年生です。私は早めに進路が決まったので自動車の運転免許をとりたい

高校3年生です。私は早めに進路が決まったので自動車の運転免許をとりたいなと考えていました。ですが、私の家族は誰も運転をしないのでうちには車がありません。私はいつか免許はとりたいと思
っていましたが、いまとったとしても運転する車がないのでいつか運転するときがくるときに慣れてなくて怖くなっちゃうかなと心配です。ですが、大学入学まで時間のある今が免許取得のベストタイミングだと思っていて迷っています。免許はいつとるべきでしょうか？

今がベストタイミングだと言えるでしょう。
大学受験を目指す多くの受験生は、
免許を取りたくても受験が終わるまでは取れないのですから。
ただし、高校の校則で卒業までは免許が取れないのであれば
高校在学中に取るべきではありません。
余計なトラブルを引き起こす原因にもなりかねません。
校則も問題ないとか、届け出て認められれば取れるのであれば、
教習生の少ない今の時期に取ってください。
繁忙期でもなく、高校生だから学割料金で安いだろうし、
上手くいけば年内に教習所を卒業し免許取得まで可能になります。
ペーパードライバーになる事を心配しているようですが、
そんなに心配することでもありません。
少なくとも教習所に通って免許を取ったのであれば
何十時間も運転の練習をしています。
一度身に付いた技量というのは、そう簡単に忘れることはありません。
どうしても心配であれば、ペーパードライバー教習というのがあるので、
有料で運転の練習をする方法もあります。
運転免許は取りたいと思っても1日や2日で取れるようなものではありません。
だから、取りたいと思う気持ち、必要な費用、時間が揃ったときが
ベストタイミングになります。

>大学入学まで時間のある今が免許取得のベストタイミングだと思っていて
じゃあ、今でしょ。
そんなも他人に決めてもらうことではありません。
自分で決めるものです。

お考えの通り「今が非常にいいタイミング」と思います。
取得後、すぐに運転でき公道運転に慣れるのがベストでしょうが、使う可能性が非常に多く、取得にそれなりの時間を要する免許ですから、取れるときに取得しておいて損は無いと考えます。
ペーパー期間が長く、運転が不安で教習所で練習させてもらうことになっても、その時点で取得するより圧倒的に時間も費用も少なくて済みます。
費用的に過度の負担がないなら取っておくべきだと思います。

親も学校も免許を取ることに理解があるなら、
なるべく早いうちに取ったほうがいいですね。
運転を忘れちゃうことが心配なら、
ペーパードライバー向けの教習もあります。

いま教習所に通えるなら、いまのうちに取得してしまう方がいいでしょう。
私も家に親父のクルマはありましたが、それは軽トラックで遊びで乗り回せるものではありませんでした。
でも、自宅にクルマがなくても運転する機会はいくらでもあります。
私は危険物の免許も高校時代に取得したので、ガソリンスタンドでバイトをしていました。
そこではお客様のクルマを洗車機や作業ピットに入れるような作業もあり、それこそ軽自動車から中型トラックまで運転する機会がありました。
おかげで、その後にどんなクルマの運転席に座っても一発で動かせるという特技を身につけました。
そんなことで、免許を取得すればバイトの幅も拡がるし運転技術も磨けます。

今が１番いい時期ですよ。
私も高校３年の時に車の免許を取得しました。
父の車がありましたが運転させてくれるはずもありません。
車の保険の関係があるんですよ。
自分で中古の車を買ったのは２１歳だったかな？？
すぐに車の任意保険にも加入しました。
社会人になると教習所に通うのは大変ですから、高校３年の今の時期に考えるべき問題だと思います。お金も掛かりますからね。
実は私の娘も高校３年。今まさに教習所をどこにするのか悩んでいるんです。
自宅前まで教習所のバスが送迎してくれる教習所が良いのに、娘は短期合宿で免許を取りたいと言うんですよ。
高校３年の娘には社会人の兄姉もいるので家族会議になっています。