日本では大型車のATが少なかったからです。
大型車でもATが多い北米のカナダでは大型のAT限定免許が存在します。
日本でも大型車のATが増えてきているので、将来、カナダのように大型AT限定の導入もあるかもしれません。
>カナダBC州での商用車運転免許について
>結果(AT限定の場合)、運転はATに限定される
>Commercial Vehicle Driver Licensing Standards in British Columbia
>the resulting license is restricted to automatic transmission
http://www.tirf.ca/publications/PDF_publications/Commercial_Vehicle_Driver_Licensing_Standards_in_BC.pdf