自動車運転免許について僕は現在20歳で働いていますが、自動車の免許を持ってい

自動車運転免許について 僕は現在20歳で働いていますが、自動車の免許を持っていません。
18の時に取ろうとしたのですが、運転のセンスが無くてなかなか進まず時間切れになってしまいました。
一応路上に出る段階までは進めたのですが、自分で判断ができなくて教官に判断をまかせっきりにしていたまま卒検に進み右折もまともにできませんでした。
というかハンドルをどれだけキレばどれだけ曲がるのか、自分がどのくらいのスピードで走っているのかなどみんなが直感的に理解しているであろうことができませんでした。
あと、自分はADHDという病気で不注意が多いです。頻繁に標識や道路端で渡ろうとしている歩行者を見落として注意されました。
ちなみに、筆記の方はいつもギリギリでしたが何度もやって合格していました。
自分は田舎住みなので、不便を感じて原付の免許を取得したのですが、運転していて性格にも問題があるなと思い始めました。
道に迷ったり、思い通りに運転できないとカッとなって運転が乱暴になってしまいます。
今は大きめのサイズの荷物を運ぶ時以外は苦労していませんし、将来結婚する予定もないので自動車の免許の必要性は感じていません。
ですが、将来親を介護しなければいけなくなった時が不安です。
自分はかなり運転に適性がないと思うんですが、無理してとったほうがいいですかね。補足危ないから乗らないのがいいくらいわかってます。
人に質問する前に自分で調べる努力くらいしてます。ネットで調べれば出てくる正論を返されるんじゃ質問した今がないじゃないですか。できればその人個人の見解や境遇の近い人とかからの意見が欲しいなァ

私はアスペルガー症候群の診断を受けています。その立場から申し上げます。
私は考え事や不安があるとどうしてもそちらの方に気が向いてしまい、肝心な周囲の確認が疎かになってしまうことがあります。
田舎住みなので免許は必要と思って取りに行き、取ることはできましたが、実際に運転すると見落としが多く、怖い思いをすることが多かったです。
そして先日、職場から帰る途中の交差点で、優先道路を走る軽自動車を見落としてしまい、その車と衝突してしまいました。
相手の車と自分の車は廃車になるほどの損傷を受け、私は大したことなかったのですが、優先道路を走っていた車の運転手は病院に行き全治14日の診断を受けたそうです。
相手の怪我が大したことが無かったので良かったですが、相手がもしバイクだったら相手は死んでいたのではないか？相手がもしダンプカーだったら自分が死んでいたのではないか？などと考えてしまい、運転する気はなくなりました。
今では自転車→電車→バスと乗り継ぎ、職場へ行っています。バスの本数が少ないので片道2時間ほどかかります（自家用車で50分の場所です）。
私が乗る前は親が大切にしていた車を壊してしまったこと、相手を傷つけてしまったこと、後悔してももう戻ってこないことです。
私があなたに申し上げるとするなら、自分が運転に向いていないと思うのなら無理をしてまで免許を取る必要は無いと思います。偉そうなことをいうようですみませんが、あなたには私と同じように人を傷つけてほしくはありません。
乱文失礼いたしました。

それで人を轢き殺しでもしたら、介護どころでは無くなるぞ。

もう二十歳なので 自分で気付いているはずです。
ＡＤＨＤが運転に向かないと言うのも 根拠のある事です。
よく言われるのは 注意力が散漫なので標識や信号を見落としやすい。
どちらも 非常に見やすくて目立つように作られています。
しかし それを見落としてしまうのですから いずれは歩行者を見落として人身事故を起こしてしまうでしょうね。
必要と言う理由と危険性のどちらを優先させるかは 他人が判断する事ではなく運転する本人と身内の人達です。
世の中には様々な病気がありますが 誤解や差別がとても多く 患者を悩ませています。
ですがＡＤＨＤに関しては 正直甘いと思っています。
免許取得について何らかの規制があって然るべきと考えますが 国は見て見ぬふりをしています。
規制が無い以上、取るのは自由ですが 責任は平等にあります。
起してしまった事故に対する責任(賠償)の他に、
リスクを犯さない責任(自粛)もあります。

適性がないと自覚していながら運転して、事故で人命を奪うような結果になったら、介護どころではありません。
免許は諦めてください。

あなたには運転適性がありません。
免許のことはあきらめてください。
親の介護が必要になった時は市役所の福祉課に相談してください。
精神疾患のために運転免許の取得ができず、親の介護に支障をきたしているということで相談すればよいでしょう。
精神疾患の人の運転する車なんて走る不発弾のようなものです。
あなたのちょっとした不注意によって理不尽に殺されるかもしれないリスクを強制的に背負わされる人たちの身にもなってください。

取得するのなら40歳50歳になってからよりも若いうちがいいよ本当に。