私は自動車免許を取って3年ほど、自信がなくてまったく運転をし

私は自動車免許を取って3年ほど、自信がなくてまったく運転をしてません。
乗らなければ上達しないのはわかっていますが、恐くて練習もできず、乗らないから上達しないのジレンマに悩まされて
います。
どうしたらいいでしょうか。
どなたか教えてください。お願いします。

運転しなきゃ上手くなりようもないので、乗るしかない。
乗らなきゃトラウマも克服できん、誰かベテラン（親とか配偶者）に横に乗ってもらって練習練習！

あなたの免許がAT限定なら限定解除してみましょう。
自動車に乗る練習になりますよ。
ATしか運転できないから自信がなくても免許がもらえるんでしょうね。私達の頃は健常者は全員限定なしの免許しか取得できませんでしたよ。
で、免許もらった日がオヤジの更新日と重なってたからいきはオヤジが運転して帰りはオヤジが都合で寄り道するから一人で運転して家に帰りましたね。
情けないと思いませんか？

運転に自信がなく、怖いのであれば運転しない事。
維持費はかかるから免許返納が手っ取り早い。

誰か家族に助手席に乗ってもらって、罵倒されながらやるしかないでしょう。
それも嫌なら運転は諦めなさい。
あなたにやる気が無いだけですから。

運転する必要が無ければそのままでいいではないですか。
運転しなければいけない、でも自信が無いと言うのでのであれば教習所とかで練習すればいいのでは。 お金はかかりますが・・・・
私の以前、運転に自信を無くした時があり、教習所に行きました。
悪いところを指摘してくれありがたかったですね。

お金かかってもいいならペーパードライバー講習うけたら？
お金使いたくないなら家族や友人に横に乗ってもらって近場から練習すれば？