普通自動車運転免許所持から大型自動車運転免許を取得するのに何年かかりますか

普通自動車運転免許所持から大型自動車運転免許を取得するのに何年かかりますか？
それと費用はいくらかかりますか?

20歳以上で、かつ普通免許、大型特殊免許のいずれかを取得後2年以上の運転経験。
自動車学校は30万円、一発は5,000円ほど

Q.普通自動車運転免許所持から大型自動車運転免許を取得するのに何年かかりますか？
それと費用はいくらかかりますか?

macpapa10さんの回答はちょっと違ってますので訂正回答しますね。
２年かつ20歳以上というのは、2007年6月1日以前の大型自動車免許の受験資格ですね。今現在は、2年かつ20歳以上では中型自動車免許しか受験資格が得られません。大型自動車免許の受験資格は、普通自動車免許（AT限定でも可）もしくは大型特殊自動車免許のどちらかを取得して３年以上かつ21歳以上です。
費用については、教習所経由では約40万円～50万円（普通自動車免許所持）掛かります。直接試験場で受検される場合の費用は全て1回で合格と仮定して約12万（仮免・路上練習・本免・取得時講習の各費用を合計）です。