免許証の氏名変更をしたいのですが、住民票を取るにあたり、質問をさせ

免許証の氏名変更をしたいのですが、住民票を取るにあたり、質問をさせてください。本籍地の記載は必須として、続柄はどうしたら良いのでしょうか？本籍地+続柄記載の住民票か、本籍地のみ記載の住民票か、どちらを
取得したら良いのでしょうか？

公安委員会へ提出する「本籍地記載住民票の写し」には
続柄は必要ありません。
記載されていても使えないわけではありませんが、
続柄は世帯主との関係なので、運転免許証には関係ないことです。

住所変更ではなく、氏名の変更ですよね？
婚姻などで氏名が変わった場合は、戸籍謄本が必要になります。