免許証の切り替え、自主返納について。祖父が今年免許の切り替えなのです

免許証の切り替え、自主返納について。
祖父が今年免許の切り替えなのですが、認知症でもう危ないので運転させていません。
自主返納を考えています。
そこで疑問なのですが、自主返納する前に免許の切り替えに行ったとして交付されなかった場合どうなりますか？ダメだと判断された時点で取り消しなのでしょうか？それともその時点で自主返納ができるのでしょうか？
どうやら自分はまだ運転できる、自主返納なんかしたくないと言っているようで…免許の切り替えで免許の交付はできないとかダメだとか言われないと自主返納をさせられないような雰囲気です。
免許証の自主返納は本人でなければ絶対にダメなようですし…。
私自身免許を持っていないので免許証のことは詳しくは解りません。よろしくお願いします。

70歳以上なら、更新前に高齢者講習に行かなければなりません。さらに75歳以上なら認知機能検査（認知症）の検査があります。
そこで結果がよくないなら、本人も納得されるのではないでしょうか？
講習に行くと証明書を発行されるので、通常はそれをもって更新に行くのですが、更新に行かずそのまま返納。本人には免許証みたいな身分証明書は発行されます。
講習に行く自動車学校にも、内緒で「返納させたいので慰めないでほしい」と一言言っておいた方がいいと思います。