暇だからスキルアップしたいという理由だけで中型自動車、もしくは

暇だからスキルアップしたいという理由だけで
中型自動車、もしくは大特牽引はとれますか？
ちなみに軽自動車運転三年目の女です。
普通免許、大特牽引（農耕用）を持ってます。
運転は好
きですが上手くありません。

軽自動車を運転して、3年ちゅうことは、普通自動車免許を取って、少なくとも2年以上経過してますね。
ならば、中型自動車免許を取得する年数の条件はOKです。
大特とけん引で条件に「農耕用」が付いているということは、「限定解除審査」ということになろうかと思います。
なんとかなるでしょう。

自信持ってスキルアップしなさい。俺も全部取得しました。

取ろうと思う気持ちが有れば大丈夫でしょう。
３年目だったら３年過ぎてから、大型２種は如何でしょうか。
不安な気持ちで取りに行っても取得している人沢山いると思いますよ。
心配するよりやってみましょう。 うちの奥さんだって持ってます。

将来、貨物トラックの運転手にでも成るのか？
職業で運転手を目指すなら中型自動車運転資格だろうが、普通車の２種免許でも構わないでしょう。
だけど、「運転は好きですが上手くありません。」・・・上手く無いのは駄目でしょ！！！（安心出来る運転が上手いと云う事）