今現在普通自動車免許(MT)を取得するため自動車学校に通ってい

今現在普通自動車免許(MT)を取得するため自動車学校に通っています。
修了検定はなんとか1発で受かる事ができ仮免を取得する事ができました。
そして路上教習を受けているのですが、怖い
です、、3時間路上で運転したのですが凄く緊張します、、
進路変更も怖いです、、あと信号が黄色に変わって停止線で停れるか停れないかのきわどいくらいだとどうしたらいいんでしょうかか、、少し超えてでも止まったほうがいいのでしょうか？？
路上教習を重ねていくと段々慣れてくるものなんでしょうか？、、不安です、、
回答、アドバイス頂けると嬉しいです！

慣れです、慣れ。
進路変更は、ミラーと目視で後続車の動きを確認してから 一連の動作に移れば、おろおろ することが有りません。先にウインカーを出すと、後続車も戸惑うので、お互い おろおろ してしまいます。 結果 前の注意がおろそかになって教官ブレーキとなります。
信号が黄色に変わったからって慌てて停まる必要は有りません。
習っているでしょ、安全に止まれない場合は通過してもいいんです。無理して交差点の中（停止線を越えたら交差点）で止まった方が減点されます。

免許が取ってからが勉強です。教習で教わらなかった場面が沢山あります。
私の場合、急に赤い三角の旗▽を持ったおじさんが出て来て引きそうになったのが２ヶ月目の頃でした。１１㎞/hオーバーでした。

怖い気持ちがあるうちは、安心です。
その気持ちが無くなったときが怖いです。
停止線で停まるかどうかの見極めも
数をこなすと判断できるようになります。
問題があれば、隣に座った人が指導してくれます。

急ブレーキしないと止まれないようならそのまま行きましょう
普通のブレーキで止まれるならちょっとすぎてもいいから止まりましょう(卒業検定で停止線すぎたらアウト)
横断歩道を確認すれば黄色になるタイミングがわかるはずです
横断歩道がチカチカしだしたら予測して行けるか行けないかわかります
まあ、走ってたら感覚つかんで覚えますので慣れですね

免許取り立てでもそんなものです、肩肘はらず落ち着いてください。

黄色信号の前に横断歩道の信号が点滅しているはずです。
そういったところもちゃんと見ていれば車道の信号が変わるタイミングも掴みやすいかと思いますよ。
それと黄色信号で安全な停車が出来ないようならそのまま行くなり、停止線で止まるなりしましょう。