免許取得後に練習以外(親に同乗してもらう)で他人を乗せて運転

免許取得後に練習以外(親に同乗してもらう)で他人を乗せて運転するのって、運転にある程度慣れてないと危ないですか?

それはあまり関係ないんじゃないかな？
ウチの父は【免許取ったなら運転しろ！】って感じでしたから、あまり細かいことは言わずに、どんどん走らされました。
運転経験を積む意味では、休日の朝など道が空いている時間に慎重に運転してください。
慣れにより、混雑、雨天、夜間など異なる状況で運転してください。
ただ、ご家族からは、
保険のことがあるので運転するな！と言われるかもしれません。