車に関する質問です。免許を取って、これから母の車に乗るために年齢制限

車に関する質問です。
免許を取って、これから母の車に乗るために年齢制限を下げてもらうのですが、年齢制限を下げた日から車に乗れるのでしょうか。

契約内容の変更日を何月何日の何時から、と指定しますので、その日時から大丈夫です。