知的障害を持っている人は免許が取れないのですか？ - 母が今

知的障害を持っている人は免許が取れないのですか？
母が今年41歳になって知的障害を持っています。
私の家は母子家庭で父親がいません。私が生まれたすぐに離婚したらしく、顔も見たことがありません。
学校や部活動、塾などの送迎はあまりしてもらえません。
どうしても困った時は母の弟(免許を持っている人)に頼んでいますが、その母の弟も働いていて忙しいのであまり頼めません。
現在、家から遠い塾に通っているのですが、7:20～10:00までの授業の塾です。
でも私が住んでいる所が田舎、塾も遠いので送迎もしてもらえずバスや電車などの公共交通機関を使って通っています。
田舎なのでバスや電車の本数も少なく、8:30には早退して家に帰らなければなりません。最後の時間まで受ける人の半分の時間も授業を受けれません。
出来れば10:00(最後)まで授業を受けたいです。送迎をしてもらえる日は最後まで受けて帰るのですが、なかなか出来ません。早退の時も周りからの視線が痛く思う時があります。
塾の近くへアパートを借りて引っ越しもしようと考えましたが、金銭面で無理だと言われました。現在、市営住宅に住んでいるので市営住宅から市営住宅に移る事も出来ません。
どうしたらいいでしょうか？やっぱり早退に耐えるしかないのでしょうか。

その塾に行くために母親に運転免許を取らせるよりも、
塾を辞めて通信教育にしたり、PCやタブレットで授業が受けられる予備校に変わるほうが早くて簡単なのでは？
その塾だけが学校以外で勉強する方法ではないのだから、
家庭環境にあった学外での勉強方法を選ばないと。

原付免許を取得すれば、少しは遠出も楽になりますよ。原付免許の取得費用は7750円。
原付車両もメーカーやタイプを拘らなければ、数万円で買えますし、後は個人売買で購入する方法があります。ジモティ等地域密着型の助け合いサイトも活用法あります。

41歳のお母さんに免許を取ってもらいたいということですか？
それなら普通の方でも女性で41歳の方が免許を取るのは大変です。
お母さん程度がわかりませんが、おそらく不可能に近いでしょう。質問者さんの年齢が書いてありませんが、16歳以上なら質問者さんが原付を取ればどうでしょう。

知的障害云々以前に交通法規（学科）、運転技術の問題かと。
交通ルールもわからなきゃ運転免許も貰えないだろ。
でも塾って必要か？