明日初めての免許更新に行こうと思っています。かなり時間がかかると聞

明日初めての免許更新に行こうと思っています。かなり時間がかかると聞いているのですが日曜日よりは平日のほうが空いていますか？また、何時ごろに行くのがベストでしょうか？ちなみに愛知県の
平針です。補足また警察署で手続きして、講習だけ平針で受けるのとではどちらが効率がいいですか？

行くなら朝イチに行くのがベストですね。遅くても昼までには終わりますよ。
また警察署で更新申請すれば、2～3週間後に指定された日に講習を受講するか、または免許センターでも受講出来ますが、受講して新しい免許証の交付までは結局2～3週間かかりますよ。しかも2度手間です。
免許センターで更新申請すれば講習も当日に受講出来て、免許証も即日交付で1回で終わります。

一般的に、平日の午後の更新が一番空いていて早く楽でしょう。
警察署・・・先ず出来る警察署の確認と、手続き＆検査と講習＆交付の２度行く手間が可能なの？、良く考えるべし。

運転免許試験場の方が効率はいいですよ。
試験場は講習を受講すれば即日交付になります。
警察署の更新は試験場ほど混み合わないですが、免許の交付は、警察に指定された講習日に講習を受講しなくてはならず、多忙な人には効率は良くないです。
平日は午前中より午後の方が空いてます。
日曜日は更新者が大勢来場する為、混雑します。

Ｑ：日曜日よりは平日のほうが空いていますか？

Ａ：当然平針の方が効率的です。
https://www.pref.aichi.jp/police/menkyo/tetsuzuki/menkyo/shoyou-hirabari.html

初めての更新って、グリーン免許からブルーに切り替えのタイミングでの２時間講習ですよね？
受付時間ぎりぎりに行っても、先に視力検査・写真撮影を終わらせてからの講習なのですが、
どんなに混んでいても講習は時間通り始まると思うので、私だったらぎりぎりに行きます。
で、撮影が終わったら、すでに始まっている講習の部屋に静かに入って参加します。
警察で何の手続するんですか？

朝7時くらいに行けばお昼くらいには終わると思いますよ。