予算200万円までで7人乗りの中古車探してます。ちなみに今は12年落ちで15

予算200万円までで7人乗りの中古車探してます。ちなみに今は12年落ちで15万キロ走行のマツダプレマシーに乗っていますが、劣化があまりにひどく買い替えを検討してます。
買い替えるからには今後最低10年は乗りたいし、購入後20万キロは乗りたいです。散々調べてはいますが悩みすぎて困っています。何か選ぶ基準とか気をつける事はあるでしょうか。

購入後20万キロというのは厳しいですが、総走行距離20万キロであればHVが候補に挙がってくると思います。
ＨＶミニバンはバッテリーが床下にあることもあり、見た目より低重心です
おすすめ車種
１.セレナe-power
メリット
1200ｃｃで税金安い
ノートnismoと同じ強化モーターで俊足
モーター直結で変速機がない(！)ので、ＡＴＦ交換が不要
デメリット
110ｋｍ以上速度を出すと燃費が落ちる
バックの音がダサい
選ぶポイント
レーダークルーズ等の先進安全装備がオプションなので実車をよく確認しないと損
プロパイロット+上級ナビは5～70万円ぐらいするオプションです
2、ノア、ＶＯＸＹハイブリッド
メリット
ＴＨＳ２の圧倒的な燃費、極低速域の瞬発力がすごい
デメリット
特になし

ちなみに20万キロ超えたHVがどうなるかといえば、燃費がガソリングレード並みに悪くなったりします。

本当に劣化が酷いの？私のクルマ軽自動車で19年経ってますが、あなたのクルマ12年ならあと修理しながら8年以上は乗れるね。20万km乗りたいと言うなら今のクルマで20万km乗ってから考えたらどうですか？

200万円の車に10年乗るよりも、100万円の車に5年乗ることを考えた方がリスクは少なく済むように思います。
プレマシーでも良いなら、引き続きプレマシーに乗るのが良いと思います。うちはプレマシーばかり4台乗り継いでますが、タイヤやパーツが流用できますし（未だに新車に付いていた純正アルミホイールを使い回してます）、故障のポイントも把握できているので、乗り換えは楽です。何故か買い換えるたびに仕様が新しくなり装備も充実するので、同車種乗り換えでも満足できてます。
プレマシー以外の車に乗り換えるならセレナが良いのかと思います。シートアレンジが明らかにプレマシーのからくりシートを上回るのはセレナだと思います。ただ、子供が小さくないのであればどれでも良いように思いますが。

マツダのビアンテがいいんじゃないでしょうか！

ハイエースがピッタリです