免許とりたての者です。車で片側一斜線の道路を運転中、前方が青信号になった

免許とりたての者です。車で片側一斜線の道路を運転中、
前方が青信号になったので前進しました。
側面は赤信号なのですが、
そこで信号待ちをして動きを停めている
お年寄りの自転車が歩道から道路にほんの少しはみ出てました。
そこで私はスピードを落として、道路の中央線から
はみ出ない程度に車を右にジリジリと少しずらして通り過ぎました
お年寄りや対向車には全くぶつかっておりません。
お年寄りに対してクラクションを鳴らすまでもないだろうと
思っての行動でしたら、間違ってなかったでしょうか？

Ｑ：お年寄りに対してクラクションを鳴らすまでもないだろうと
思っての行動でしたら、間違ってなかったでしょうか？
Ａ：全く問題は有りません。
問題があるのは「片側一斜線→×」「片側一車線→~」

交通法規・交通ルールはあくまで基本的事項・考え方で、実際の路上では想定外の事も起こりますからね。
臨機応変に対応せざるを得ません。
その対応で良いと思います、質問文を読む限りはね。