免許の更新手続き、受け取りについてです。近くの警察で免許の更新

免許の更新手続き、受け取りについてです。
近くの警察で免許の更新をしようと思ったのですがその日講習はやっておらず更新のみをし、後日門真運転試験場で講習を受けました。
(仕事で平日
の休みが取れずやむを得ず土日でも受けられる門真で受けました。)
残すは受け取りのみなのです。近くの警察署まで取りに行かなければならないのですが、どうしても平日の休みを取れず受け取れていない状態です。
代理人受け取りにしようと思うのですが、調べても地域によりいろんな情報が出てきてしまいどうすればよいかわかりません。
代理人に、委任状、印鑑、講習終了の紙、前の免許証を持っていってもらえば受け取れるのでしょうか？
電話連絡は必要でしょうか？
大阪の受け取りについて詳しい方教えてください。

Ｑ：代理人に、委任状、印鑑、講習終了の紙、前の免許証を持っていってもらえば受け取れるのでしょうか？
電話連絡は必要でしょうか？

Ａ：それを近くの警察署へ聞けない理由でもあるのでしょうか。