10ヶ月前に脳梗塞で倒れ１ヶ月間入院しました。車の運転はいつからして

10ヶ月前に脳梗塞で倒れ１ヶ月間入院しました。車の運転はいつからしても良いのですか？
現在は自宅療養中の55歳男性です。
仕事は25年間ほど公務員をしておりますが、この期に退職を考えております。退院後早いうちに復職したのですが、周りの職員たちと話すことが日々とても疲れ、会社から運転を禁じられているため通勤も大変であり、この調子がこれから先も続くことを考えると早期退職をして残りの人生を楽しみたいという思いが強くなった次第です。
妻もおらず、子供たちも無事巣立って行きました。自分がこれから死ぬまでどれほどの時間が残されているのか、明日死ぬのか、分からない以上今すぐにでも後悔しない生き方を選択したい気持ちです。
私は元から旅行が好きだったものですから、車や二輪車でまだ行ったことのない所を旅してみたいです。
しかし、私は病気から１年経っておりません。果たして運転はしても許されるのでしょうか？医者に聞いてもハッキリとした回答をもらえず、いつまで自粛すればいいのか分かりません。こういった病後の運転に関する決まりをわかりやすく教えて頂けませんでしょうか。
よろしくお願いいたします。

症状の程度にもよりますが、認知に障害がなく麻痺だけならば法的には運転は可能です。
必要なものは
・診断書（専用のものを免許センターの適性検査室でもらってくる）を主治医に書いてもらい提出。もちろん運転が可能という内容です。
・適性検査に合格する。
です。
私は４０台で脳梗塞を患い左半身不全麻痺状態ですが、MT車で通勤しています。
発症直後は左足が全く動かずクラッチペダルを全く踏めませんでしたが、今はスポーツカーに乗って電光石火でシフトチェンジしています。もちろん一生懸命リハビリをした成果です。
免許に関しては、主治医に相談し、診断書（運転免許センター指定）をもらってきて書いてもらい免許センターに提出です。その時に適性検査を受けるように言われます。シュミレーターに乗ってクラッチペダル操作、主に半クラッチ状態をテストされます。これが不合格だとAT限定免許になってしまいます。
あと、バイクにまたがりシフトチェンジの操作をしますが、私の場合、足首が麻痺していたのでペダル操作ができなかったため二輪はAT限定という免許になってしまいました。ちなみに麻痺が治ったら適性検査を受けなおしたらMTで再交付してくれると言われました。
いま、バイクのMT免許再交付のためリハビリ中です。
リハビリ頑張ってください。

医師に聞きなよ。
それすら思いつかないなら返納しろよ。

運転中に再発して事故でも起こされたら責任を問われるので、医師は運転してもいいとは言いませんよ。

決まりは特に聞いた覚えがありません。
大多数は自己判断によるものでしょう。
医者がハッキリしないのは、不安因子が無くならないからでしょう。