今年の10月でRAV4の残クレの期限がきます。査定してもらったとこ

今年の10月でRAV4の残クレの期限がきます。
査定してもらったところディーラーの買取額が今現在225万円、別の中古車屋さんの買取額が260万円です。
私の今後の予定としては中古車屋さんに売って浮いたお金で中古車を買おうと思っています。
その際に所有権をディーラーから変えてもらわないといけないということだったのですがこちらからディーラーに所有権変更の手続きをしたいと申し出てから手続きをするのはスムーズにいくものなのでしょうか？
嫌な対応をされたり、別にお金を取られたりするのか、スムーズに行くような方法等あれば教えていただきたいです。

別の中古屋さんに聞けばいいのです。
この車10月で残クレの満期になり残価が~~円で設定されてます。こちらで買い取っていただいて差額を受け取ることができますか？
と聞いてください。
設定された残価より買い取り金額の方が上なら「まったく問題ありません。こちらで全て手続きされてもらいます」と言ってもらえるはずです。

ディーラーに残債を一括完済してから、買取に出す。

嫌な対応をされたり、別にお金を取られたりするのか、スムーズに行くような方法等あれば教えていただきたいです。
まだ 残クレ契約途中での あなたからの契約解除なんだから 225万＋契約解除手数料がかかります。
まあ、良くあることだから スムーズに行くでしょう。

契約に最終支払い回についての契約があると思いますが内容にもよるかもです。
必ず車を返却しなければならないなら返却ですね。
残価設定分の一括支払いなら支払って所有権をもらう。
残価をもう一度分割払いする手続きする等各メーカーや車両で異なると思います。
残価一括払いなら一度支払って所有権もらった後に売却すれば良いとは思いますが多分そうは簡単に行かないと思います。
リセールバリューの悪い車ならともかくRAV4は良いと思いますので残価を見直しされ支払い金額が高額になるかもしれません。
いずれにせよ契約者が損をしてもディーラーが損する様な契約にはなって無いと思いますので今一度契約書類を見て確認しましょう。

変な事 言ってますよ(笑)
残クレ契約終了したら返すンですよ。 何も残りません。
最初の契約時に 下取り価格は決まっていて それを差し引いた金額でローンを組まれただけです。
その下取り価格は上がりません。 一般的にはキズ凹み改造や過走行などでマイナス査定されます。 価値が落ちてるので支払いが生じます。
残クレの仕組み… 理解されてるかな？