新車を購入したのですが去年免許をとったきり全然運転してなかっ

新車を購入したのですが去年免許をとったきり全然運転してなかったので担当者さんが運転の練習に付き合いますよって言ってくれたので練習したのですが運転中に私がハンドル操作してるとき担当者がハンドル操作の補助
してくれたときに手が触れて私がブレーキを踏む時に担当者が太ももを触ってきたのでなにか確認してるのかなぁと思ったのですが。私もその時に聞けばよかったのですがびっくりしてしまって普通は確認のためとはいえ触らないですよね？

触らないですよ。
セクハラになりますからね。
触るなら、あらかじめそういうこともあることを伝えておくのが筋だと思います。

新車契約、購入、納車そしてペーパーの練習まで、同じネタでずいぶん引っ張ってますね～。

もうちょっと文章を推敲しましょう。
言わんとするところは何となくわかりますが、かなりわかりにくい文章です。