ペーパードライバー、克服したいけれど車なし。大学時代に免許取得、その後ほと

ペーパードライバー、克服したいけれど車なし。
大学時代に免許取得、その後ほとんど乗らずにペーパー歴約12年です。30代前半です。現在都内在住で車は所有していません。
小さな子供が1人いますが、無くても生活はできています。
しかし飛行機で1時間の地元は車必須です。いまは家族に飛行場に迎えに来てもらい、出かけるときは乗せてもらい。地元の友達と遊ぶときは毎回友達に出してもらい･･･。いつまでも家族が元気とも限らないし、友達にも悪いなと。
また定年後は夫の実家に戻る可能性があるのですが、そちらも同じような車社会です。65歳からペーパー克服とか、厳しすぎる。。。
夫も同じくほぼペーパーで、旅行先のレンタカーなど年に数回運転する程度です。
現時点で必要はなくとも、乗れるようになりたいです。
とは思うのですが、車の維持費などコストを考えると今買うのは躊躇してしまいます。
カーシェアリングとかいいなと思うのですが、せっかくペーパードライバー講習を受けても、その後時々カーシェアリングで運転･･･とかじゃあ上達しないし危険でしょうか。
自家用車購入せずに、ペーパー克服した方っていらっしゃいますか？
ちなみに免許はAT限定、試験時は一回で合格はしていますが、当時は運転はあまりすきではないなと思っていました。

お金は使いたくないけど、ペーパーは克服したい。
そんな都合よくいきませんよ。

程度のいい中古の軽自動車を買って、ペーパードライバー克服はどうですか？