車屋が休みなので、至急回答願います。今日軽自動車を使うとき、ブレーキペダ

車屋が休みなので、至急回答願います。
今日軽自動車を使うとき、ブレーキペダルの遊びがあんまり無く、スターターボタンを押してもエンジンが起動しません。
1年ちょっと前(2023年3月頃)にバッテリーは交換済みで、ライトや半ドアによるバッテリーあがりの原因はつくっていません。
簡易式のオルタネーター&バッテリー残量チェックを使うと、バッテリーは半分は減っており、オルタネーターはエンジン始動しないので判りません。
あとエンジンオフ時ライトは半減しておらず、イグニッション電源でのパワーウィンドーは遅くない。
電気系統系がイカれたか判りません。
前に走行中、ナビが一瞬切れてまた点いたんですがそれが原因でしょうか?
電気系統系が交換確定だったらディーラー以外自動車屋の修理屋での費用ってどれくらい取られますか?
範囲が広いと思いますがおよそでお願いします。

スターターが全く回らないのか、勢いよく回るけど始動しないのか、カチカチと回り方が弱いのかで色々変わってくるかと。
スターターが全く回らない場合
キーオンでインパネ点灯が暗いとバッテリー上がり。
ブレーキ踏んでブレーキランプ点灯しなければ、ブレーキスイッチ
ブレーキ踏んでブレーキブレーキ点灯してればスターター
スターターが勢いよく回る場合
点火系統か燃料供給系
スターターの勢いが弱い場合
バッテリー上がり
そのほか、何処かでショートして、スターターとかのヒューズが飛んでしまったとかもあるかもですね。

まず疑うのはバッテリー、オルタネーターですね。
軽自動車のリビルド品は、部品が1万円程度です。技術料が1万、ベルト交換で5千円、儲け2万で4から5万で自動車屋は交換してくれます。
ナビや、ACC電源のものは、先に切れてきます。
バッテリー比重がどのくらいかわかりませんから、話が出来ませんが、フル充電してみてください。それでダメならバッテリー交換です。
セルモーターは突然は壊れませんから、多分違うと思います。
とりあえず、充電ですね。

シフトレバーをPに入れる、
キーレスの電池を確認する。
それでもダメなら、バッテリーを疑います。

エンジンが始動しないからブレーキがあまり踏めないのは普通のことです。かかれば沈みます。
自分はオルタネーターを疑います。充電不足。
又は何らかの原因で、止まっている間のバッテリー上がり。
ナビの誤作動は電圧不足によるもの。
任意保険のロードサービスを呼べば、始動してくれると思われます。
オルタネーターなら、リビルト部品を使って五万くらい？
セルモーターの故障？これもロードサービスです。これもリビルト部品で同じ位？もう少し安いかも。

ブレーキブースターの負圧が無くなっているだけ。
力いっぱいブレーキ踏んでスタートボタン押してください。

セルモーターが回る気配もないってことですかね？
なら、ブレーキの踏み込みが弱いだけかと。
ブレーキってのはエンジンの負圧をつかってブーストが掛かっており、普段は軽く踏めるようになっていますが、負圧が抜けてしまうと激重になります。
通常はそう簡単には抜けないのですが、古い車などで気密が落ちてきていると、数日放置で抜けてしまうという事も出てきますし、そういうのがなくてもエンジン切ってからブレーキを踏んだり離したりしていると抜けてしまいます。
とりあえず、力いっぱいペダルを踏み込んでもう一度試してみることかと。