普通自動二輪の免許を持っていて、第一種普通自動車の免許を取得しようと思ってい

普通自動二輪の免許を持っていて、第一種普通自動車の免許を取得しようと思っています。
教習所に行けばいいのですが、一度飛び入りで挑戦してみようかどうか検討中です。
この場合、試験場に行きどのような試験があるのでしょうか？
学科試験は免除されるのはわかっているのですが、技能試験はどうなんでしょうか？
自動車の場合、仮免許とかあって試験場のHPを見てもイマイチ理解できません（私の理解力不足だとおもいますが）
技能試験は受けないとダメだというのはわかるのですが、仮免許試験（技能）の試験を受けるのか、本免試験で路上に出て試験を受けないといけないのか、どちらかだけでいいのか、どちらも受けないといけないのか、その辺りがわかりません。
ご存知の方、教えてください。

運転免許試験場での「一般試験」（飛込みとか一発と呼ばれるもの）は…
1）仮免学科試験→合格
2）仮免技能試験→合格
3）規定に従って路上練習運転（5日以上かつ10時間以上）
4）本免学科試験→合格
5）本免技能試験（路上試験）→合格
6）取得時講習と応急救護処置を受講
7）免許交付
という流れです。
自動車学校での普通自動車の教習は…
二輪免許を持っているので、学科教習のほとんどと、仮免学科試験は免除です。
1）第一段階技能教習（場内教習）が規定15時間（AT限定は規定12時間）
2）第一段階見極め良好で、仮免技能試験（修了検定）→合格
3）第二段階技能教習（路上教習）が規定19時間
4）第二段階見極め良好で、卒業検定（路上試験）→合格
5）卒業証明書を持って、運転免許試験場にて「併記」手続きで、免許交付です。
一般試験は仮免許の試験のほうが大変でしょう。練習場となる届出教習所とか、練習所がないと、練習するところがありません。

仮免許試験の受験からですね。
①適正試験（視力検査）
②学科試験は免除
③技能試験（試験場コース）
に合格して仮免許の交付を受ける。
路上練習には、仮免許練習標識を規則に従い表示して、普通自動車免許3年以上の経験者の指導を10時間以上受ける。
試験場の様式で練習時間を記録して提出する。
本免許試験の受験
①適正試験
②学科試験免除
③技能試験
ということですよ。
仮免許試験の技能練習が試験コース内でできないのがネックですね。新潟県だけできるんですがね。この場合も指導者が必要です。
あと路上練習の車両と指導者はどうしますか？
そうゆうのをやってくれるのが、届け出教習所ですが結局お金かかりますよ。

まず、普通自動車免許を直接受験する場合、
１、適性試験
２、仮免学科試験
３、仮免技能試験
４、路上練習(10時間以上)
５、(本免)学科試験
６、(本免)技能試験試験
これが、原則。
既得免許や教習所の卒業などで、その一部が免除されます。
今回のケースでは、二輪免許があるので
１、適性試験・・・全員必須
２、仮免学科試験・・・二輪免許持っているので免除
３、仮免技能試験
４、路上練習(10時間以上)
５、(本免)学科試験・・・二輪免許持っているので免除。
６、(本免)技能試験試験
従って、適性試験、仮免技能試験、路上練習、(本免)技能試験が、必要です。
技能試験に関して、仮免前でも15時間程度の教習時間です。
その内容と同程度の運転ができるようになるには、独学では非常に厳しく、指導者の確保も難しいと思います。
さらに、練習用の車、練習場所(道交法が適用されない場所)の確保も非常に難しいと思います。

両方必要です。
技能試験(仮免)→路上練習→技能試験(本免)。