私は40歳で、初めて運転免許を取得しようと教習所へ通っています。

私は40歳で、初めて運転免許を取得しようと教習所へ通っています。今、実車して5回目ですが、全く上手くいきません。まっすぐに進まないし、ハンドルを前にすると頭が真っ白になって前に注意さ
れたことをまた注意されたり…年齢を重ねてからの取得は難しいとよく言われますが、その通りだと感じています。仕事の傍らなので、週に一度通うのが精一杯なのですが、本当に取得できるのか、不安になってきました。同じくらいの年齢で取得された方や、アドバイスなどがあればお願いしたいです。よろしくお願いします。

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あまり強張らずにリラックスして運転席に座ってください。
まだ5回目でしたら教習所内のコースですか？教習所内は低速なので少しのハンドル操作で結構車の向きが変わるからまっすぐ進まないというのもわかります。
コツとしてはボンネットのすぐ前を見てしまうとちょっとのズレが気になってしまいハンドルを大きく操作してしまいます。自分が進むべき道の先を見るようにしハンドルをゆっくり操作すると良いと思います。
自動車の運転ではハンドルをどのくらい切るとどのくらい車の向きが変わるのかをしっかり頭の中に入れておくことが大事だと思います。教習所内は低速ですが一般道、高速道路に出ればスピードは全く違います。
大変だとは思いますが失敗にめげず、ぜひ運転のコツをつかんで頂きたいと思います。
参考になったかはわかりませんが、質問者様が試験に合格できることを祈っております。

40歳くらいだとまったく問題ないと思います、どれだけ自分を卑下しているのでしょうか？年齢のせいでは無いと思いますが。

４０代という高齢で、週１じゃとても難しいと思われる。
まず、車のステアリングに始まり、ペタル、その他の補機類スイッチがチンプンカンプンだと思う。
少なくとも毎日、停止状態でいいので、アクセルペタルを踏んで回転の上がり方の確認くらいしないと、車というメカについて想像も出来ない。
何を差し置いても集中して連続教習にした方がイイ。
又は合宿免許。

・出来るだけ週一以上行く。
・普段の移動時（徒歩や自転車）にも運転しているつもりで
標識を見たり、車ならこういう風にやる…とイメトレする
・教科書を毎日一ページでもいいから見る

なかなか厳しいですね。
週一回では厳しいので乗車回数を増やすか、早いうちに諦めてください。
自動車教習所の指導員に意見を聞いてください。
少しは見こみがあるか判断してもらいましょう。