外国人の友人から車を譲ってもらいましたが、帰国する前に在留カードを返却して

外国人の友人から車を譲ってもらいましたが、帰国する前に在留カードを返却してしまい、印鑑証明がとれないまま帰国してしまいました。
印鑑証明書なしで、名義変更する方法をご存知でしたら教えてください。

所有者をそのままにして使用者を自分名義にすれば使うことは可能でしょう。
廃車や所有者移転は出来ません。

ありません
諦めてください