2016～2018年式のセレナ4WDは中古価格が手頃なのですが、

2016～2018年式のセレナ 4WDは中古価格が手頃なのですが、乗り心地等どうでしょうか？

販売、整備する側の者です。
質問の意図と違って申し訳ないですが、現在進行形で乗ってみえる方、買ったばかりの方、検討している方には非常に申し訳ないですが私は「セレナはやめとけおじさん」です。
2016～2018だと、C27の前期型になりますね。
ここ1～2年くらいで急速にトラブルが増えてきた印象のあるクルマです。
その前の型のC26は、ありとあらゆるトラブルを抱えています。C27は基本設計はC26と大きく変わらず、C26で頻発するエンジンやトランスミッションに関するトラブルをそのままに近い形で引き継いでしまっています。
後期型はまだ年数、距離が進んでいないことも手伝ってか、あまり見聞きしないですが、前期型はもう…という感じです。
C26も、発売から7～8年でボロボロと来た感じだったので、まぁ順当と言えば順当です。
市場価格は、それも大きく影響しています。同程度のノア・ヴォクシーよりもお値打ちなのはそういうことです。決して人気のない車種ではありませんから、普通ならノア・ヴォクシー同等の相場を確保するはずです。
事実、5～6年落ちまでは、それほどノア・ヴォクシーとの差が開きません。C27後期型がそんな感じですね。
一応質問にもお答えしておくと、乗り心地は良いです。
ノア・ヴォクシーと比べるとソフトで、スポーティさはほとんどないものの、乗員全員が快適に乗れます。
シートアレンジやグレードも豊富で、同時期のノア・ヴォクシーよりも凝った作りのメーターとか、ライダー専用ですが本革シートとか、所有欲を満たすものもきちんとあります。

色んな所から色んな音が出る賑やかでお粗末な車です笑
まぁ、新車価格が安いのでそんなもんです。

C27型ですね。
元々セレナの乗り心地には定評があります。
特に後席の乗り心地は良いです。
私は1つ前のC26型に乗ってますけど、同世代の2代目アルファードと遜色ない乗り心地でした。(知り合いのトヨタディーラーの営業マンが言うんだから間違いないでしょう）
注意点は、エンジンは5千キロでちゃんとエンジンオイルを交換しましょう。でないと、まれに10万キロくらいからエンジンオイルを消費しだす個体がありますので注意が必要です。
また、トランスミッションは先々代から弱点の一つ。できれば5万キロ毎にCVTフルードを交換しておきたいです。
クラス唯一の2分割バックドアは使い勝手もいいですし、グレードによっては3列目シートのスライドが可能で、シートアレンジの多彩さが魅力の一つです。

ミニバンですからね。
日産はちょっと怖いですね。
持病があるので。

良いですよ。
ミニバンの中では３列目の乗り心地が一番良いと思います。