以前、私の友人が免停30日を食らって、講習の為に私が免許センターま

以前、私の友人が免停30日を食らって、講習の為に私が免許センターまで車で連れて行った事があります。
行きも帰りも私が運転したのですが、この場合、行きだけは友人が運転しても良かったんで
しょうか？
帰りは当然ダメですね。
運転が出来るのは翌日から、日付が変わった瞬間からですよね。

免停30日だとすれば、受けた講習は「運転免許停止処分者講習」でしょう。この講習を受けて、免停期間が1日（講習当日）になったとしても、その日のうちは「免停期間」ですから、運転はできません。
これが累積6点での「違反者講習」であるのなら、講習後は免停ではありませんから、運転してもかまいません。
質問の文章からだと免停講習なのか違反者講習なのかがはっきりしませんが、前者ならアウト、後者ならセーフです。

質問者さんの言われている通りで正解です。
免停1日となって免許証が返還されても帰りは免停なので運転してはいけません。運転すれば免停中の無免許運転で免許取消の対象となります。
運転されるなら、おっしゃる通り、翌日午前0時以降ですよ。

30日の場合講習受講日、または出頭して免許証を預けた日からカウントするので行きは運転しても大丈夫です。
講習の結果が一番良くても短縮されるのは29日ですのでその日（帰り）は運転できません。講習の結果が一番悪ければ短縮無しですので30日運転出来ません。