日産セレナC27プロパイロット1.0について質問です。 - 今

日産セレナC27 プロパイロット1.0について質問です。
今年３月に中古で買ったC27のセレナ(距離78000キロ)ですが、今まではプロパイロットもちゃんと作動してくれていましたが、昨日海に行った時に行きは高速も下道もちゃんと効いていたのが、帰り道から段々効きが悪くなってきました。
減速はするのですが、停止する位置が前車のギリギリなのでフットブレーキを使わざるをえませんでした。
実は私は以前にも別のC27を乗ったことがありまして、そのセレナは２年落ちで20000キロ位でしたが最初からブレーキ系統に問題があり、ディーラーからは「ABSアクチュエーターを交換すれば直るかもしれない」と言われていました。(結局直さずに手放してしまいましたが)
どなたか、このようなプロパイロットやエマージェンシーブレーキに問題があり、ABSアクチュエーターを交換して直った方はいらっしゃいますか?

以前にC27型セレナに乗っていました。
私は新車で購入をしてプロパイロットで全く同じ症状になった事があります。
その時に保証で交換したのが、ABSアクチュエーターを対策品に交換をしました。
交換後は元に戻りましたが、約半年後に徐々にまた調子が悪くなり今度は前方のカメラを交換をして新たな対策リプロをして貰いまいした。
それから1年間位は調子が良かったですが、今度は突然エラー警告の表示が出て、何処かのセンサーを交換で直りました。
C27型セレナの前期型はこの様な症状が多く出てる様です。
後期型からは改良されてはいる様ですが、評価を見ていると前期型と同様な症状になってる方が意外とおられる様ですね。
ABSアクチュエーターを対策品に交換をすれば確かに調子は戻りますが、私の時は全て新車保証で無償交換となりましたが、もし保証がなく交換となると高額になるかと思います。
私はこの先乗り続けるが不安になったので、保証が切れる前に乗り換えましたが、今は別メーカーですが調子良く乗っています。

フロントカメラやソナー部レーダーセンサー部が汚れていませんか？または、光や前車の形状でも変わるはずです。
症状的に、これしか考えられないかと思います。。