大型免許の路上試験は平成何年から導入されましたか？ - 先日

大型免許の路上試験は平成何年から導入されましたか？
先日久しぶりに試験場に行ったら
「大型一種路上試験」 の光景を目にしました。私は平成１４年に大型一種を取得しました。もちろん構内試験のみでした。少し調べたのですがウィキペディア程度では解りませんでした、ご存じの方ヨロシクお願いします。

大型一種は平成19年6月からです