大型２種免許の取得を考えておりますが、教習所に通わずに取得する方

大型２種免許の取得を考えておりますが、教習所に通わずに取得する方法を教えていただければ幸いに存じます。またその際の費用の程もお願いします。

試験場での一般試験を受けることになります。大型一種は持ってますか？大型一種がないと、仮免許の試験からになりますよ。
仮に、仮免許を取得できたとして、路上での練習運転はどうするのですか？
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/annai/index.html
「大型免許試験」→「大型・中型仮免許試験」と、「二種免許試験」→「大型二種・中型二種・普通二種（直接試験場で受験される方）」
を見て下さい。

試験場で取得するにはざっと
大型１種持ってないと大型仮免→１０時間の路上練習（同乗者と車両の手配）→
本試験→学科試験→取得時講習（教習所にて有料）
という流れになります、仮免許も本試験も１回の費用が高額ですし最短で取得できなければ教習所よりも高くなり時間がかかる場合もあります
もしあきらめて教習所に行っても仮免取得してたら仮免入学になりますが学科や技能は全て受講しなければなりません、辞めた方がいいでしょう。

仮免取ってからフルサイズのバスで二種免持ってる人との規定時間の路上練習が必要になるので、バス会社に勤めてないと無理ですよ。

試験場で受けることが出来ます。
後は検索してね。