高速道路では、自動二輪の免許を受けて - 2年以上経てば二人

高速道路では、自動二輪の免許を受けて
2年以上経てば二人乗りは出来ますか？

免許歴3年以上 且つ 年齢20歳以上 ですよ。

3年だったような気がします。

＞免許歴3年以上 且つ 年齢20歳以上
に補足して、2人乗りで走れない高速道路や走れない区間のある高速道路があります。

3年以上
20才以上
ですね。

http://www.driveplaza.com/safetydrive/base/ride_double.html
を参照

2年じゃないです、1年です。