過去に運転免許を持っていたのですが、事故に遭って運転する事に怖く

過去に運転免許を持っていたのですが、事故に遭って運転する事に怖くなり、免許を更新せずに失効させました。
今になって身分証明書として原付免許を取得しようと考えてます。
失効後に免許証
を返納しておらず、免許も引越しの際に廃棄してしまった気がします。
確か記憶が正しければ返納の義務が有ったかと思います。
失効になってから２０年経過してます。
どういう手続きしたらいいのでしょうか？
費用も分かれば教えてください。補足forflat2215alcsdt7848fishさんは、長年に得た知識で回答するとプロフィールに書かれてましたが、デタラメ回答でした。
ベストアンサー率もかなり低いから、他の人からも信用されてない結果です。

なぜ知らない事でも話をすり替えて回答する人が多いのでしょう？
ホームページで確認しろと書くのだったらURLを貼ることくらいすれば良いと思います。
それも出来ない人は自分の思い込みで書いてるのか、人を馬鹿にしたい人なんでしょう。
こういう回答を見ると知恵袋で質問したくないですね。

失効してから1年以上経過していますので、免許はなかったものとみなされます。
よって、最初から取り直しです。
居住区管轄の運転免許試験場のHPをご覧下さい。