接触事故の違反点数、罰金刑について軽微な接触事故で済んだ場合、免許は減点されな

接触事故の違反点数、罰金刑について
軽微な接触事故で済んだ場合、免許は減点されない？罰金刑には問われない？わかるかた、教えて下さい。

昨日トラック TRUCKを運手していて接触事故を起
こしました。
相手様は怪我はないと思う、今痛みがあるだけだと思う、と言わはりましたが、お詫びをした上で、ねんのため警察届け出と、救急受診を薦め、きちんと対応をさせてもらいました。

警察から、軽微な内容であれば、罪には問われないから、あなたは多分大丈夫じゃないかな？と言われたのですが、免許の減点がされない場合があるのか、罰金を課せれないことがあるのか。なにが大丈夫なんだか忘れてしまいまして。
状況は以下の通り
路肩に停車中の原付バイクがいて、こちらは中型トラック TRUCKでしたから避けるのに反対車線にでてしまうため、バイクの後ろで一旦停止。
反対車線が、空いたので、発進し、バイクの右側を通過しかけた際、速度時速5キロで、こちらの左ミラーと相手の右肩が接触。たがいの車両同士は当たっておらず損傷なし。
土砂降りの雨の最中で、私が距離感を見誤ってしまったのが原因。
相手様には、ねんのため病院に救急受診てもらい、診察で問題は見あたらず。来週再診し、問題がなければ終診となる。

＞警察から、
軽微な内容であれば、罪には問われないから
物損事故なら
違反点数には関係しません
人身事故の場合は
病院からの正式な診断書により
相手の障害の程度ににより
示談時、違反点数が加算される場合があり

注意義務違反であるにせよ、警察が関与するのは過失が大きく
「必要な手続（警察への連絡・救護措置）がなされなかった場合」
でしょう。当事者間の話し合いで済むのなら、点数減点・反則金
などの行政処分も猶予される事もあると思います。
ただし、数日経ってから人身事故扱いとなっていれば、事故検分
事情聴取も無い訳では無い、と思います。

接触事故など誰でも生じる出来事です。
私は加害．被害の事故を警察に報告します。
世間にはいろんな人がいますからね。