車の車線変更について。 - 車線変更が下手でどうすればいいかコツを教えて下さい

車の車線変更について。
車線変更が下手でどうすればいいかコツを教えて下さい。通常片側一車線しかない田舎に住んでいますが、たまに都市に出て行くと車線変更が出来ず困っています。常にサイドミラーとバックミラーを見ない運転をしているためか、ミラーだと死角に気づかずクラクション鳴らされ、目視も併用しようとすると前の車に追突しそうになります。
田舎の教習所で免許取得し交通量の少ない道でしか走らないので、免許があっても明らかに通常の人より運転が下手なんだろうなと思っていました。しかしこの前大事故を起こしそうになり、こんな未熟な状態ではまた同じ過ちを犯すと思うので、車線変更のコツを教えてほしいです。
通常は前の車に追突しないように車間距離を取って走っていて、車線変更を意識した時にサイドミラーを見て、いなさそうならウインカー出して、チラッと目視しながら車線変更みたいな感じで運転してます。
特にそういう時は視野が狭いと感じますが、余裕ないから見れてないって事ですかね？怖いので基本的に決まった道、決まった車線しか走りません。とっさに判断出来ないので。
こんな未熟な私に少しでもコツをお教えください。

コツは、サイドミラー＆バックミラーで確認しながら、前の車に加速しつつ近づき車線変更することです。
車速を変える事でミラーの死角が減り（確認できる範囲が広がる）、かつ隣の車線を走行中の車がもし居ても、その車より速い速度で合流できるので安全です。
速度を落として車線変更するのが、一番危険で迷惑、隣の車線を走行中の車の前に障害物が突如現れ、しかも速度が遅いので障害物が近づくのと同じですから。

そもそもが間違い。 車線変更したければ早めにウインカー付ける。
ウインカーだせば後続や横のドライバーもあなたが車線変更なりしてくるって注意するでしょ。
せこいドライバーなら速度上げてブロックしてくる。 でも世の中そんな人ばかりではなく心に余裕あるドライバーも多いから速度落として入れさせてくれますよ。
少なくともあなたが車線変更するって意思が伝わっているので強引に割り込んでくるかも知れないって心構えができるので事故になることが少ない。

ミラーと目視で安全を確認すれば大丈夫。

そんなものは無いです。
文字や言葉をいくら重ねても、出来ない人は出来ない
のです。
感覚の問題ですからね。
出来るようになりたければ、出来るだけ多くその環境に
自分を置くことだけです。

常にサイドミラーとバックミラーを見ない運転をしてる為か・・・・理由はわかってるじゃないですか
ミラーを見る運転をして下さい
後は、ミラーの死角がどこかを把握する事です。その死角は確実に目視する。
それに、周囲の車も貴方がウインカーを出せば、車線変更する事はわかるんだから、減速したり等の対応をしてくれる。ウインカーを出したまま車線変更できずにオロオロする方が迷惑だと思います。

走行中は7割り方はミラーを見て運転します。
前方などはぼんやりと3割程度注意していれば、何かあれば気が付きます。
後方を確認せずに安全に車を運転するなど不可能です。
一つだけコツがあるとすれば、車線変更は周囲の車より早い速度で走行しながら行うことです。
周囲の車より早い速度で走行すれば、追い越しながら車線変更する形になりぶつかる可能性は前方の車だけになります。