最近教習所の合宿免許に参加してMTで免許取得を目指しているのですがアクセ

最近教習所の合宿免許に参加してMTで免許取得を目指しているのですがアクセルとブレーキの踏み具合が難しいです。慣れると問題無くなるのでしょうか？
ちなみに坂道発進や発進・停止・加速・減
速は普通にできます。エンストしたことはほぼ無いです。補足正確に言うと発進時に低回転で維持するのが難しくいつも4千ぐらい回してから2千に落として発進してる感じです。

難しいと言いながらそれだけ出来てるなら
問題ない 既に修得してるとも考えられる。

オレ、補足と同じような発進の仕方してるわ。
4000回転もあげないけど。
理由は、たぶん貴方と同じで、アクセル踏んだ時のエンジン回転の上がりかたにタイムラグがあって、それに慣れないからじゃないかな？
補足のやり方のが易しいよね。
ブレーキの踏み具合に関しては、何のこと(状況)を指しているのかわかりませんから、回答は控えときます。

教習所ではそれくらいができていれば全く問題ありません。
卒業できれば良いのですから。
免許取得後アクセルワークやブレークワークを見に付ければ良いと思います。

アクセルとブレーキの加減が難しいなら坂道発進も等も普通ではないと思います。